Efter Richard Løvehjertes død i 1199 vender bueskytten Robin og hans venner hjem til England efter at have været på korstog. Robin falder for den smukke Lady Marian og prøver at befri hendes hjemby fra det tyranni som udøves af den nye sherif i Nottingham. Desuden indser de fredløse helte, at kun de kan redde landet da forrædere lægger planer, der vil bane vejen for en fransk invasion.