Historien foregår på planeten Lythion i år 40.000 e.Kr, hvor Barbarella tvinges til at lande på sin rejse gennem rummet. Hun optræder som en kvindelig James Bond, der besejrer ondskaben i form af robotter og monstre. Hun belønner også hæmningsløst de flotte mænd, som hjælper hende i eventyret. Uanset om hun bryder med de sorte vagter, den onde dronning eller englen Pygar, syntes det naturgivet, at hun skal miste mindst én del af sin kropsnære rumdragt. Barberella kendetegnes af samme frækhed og originalitet, fantasi, humor, skønhed og rædsel, ondskab og erotik, der giver tegneseriehæfterne deres popularitet.