Filmen bygger på den sanna berättelsen om Miss Shepherd som i spelas av Maggie Smith, en kvinna med okänt ursprung som "tillfälligt" parkerar sin skåpbil på Alan Bennetts uppfart vid en gata i London och sedan bor där under 15 års tid. Det börjar som en motvillig tjänst men utvecklas till en relation som kommer att förändra deras liv. En oväntad vänskap mellan en man och en hemlös kvinna.