Det har gått 18 år sedan Robin Hood härjade i Sherwoodskogen — tog från de rika och gav till de fattiga. De senaste fem åren har han varit på korståg med Richard Lejonhjärta. Hemma väntar dottern Gwyn. För henne är varje dag ett äventyr, och nu måste hon både hjälpa Richard Lejonhjärtas son Philip att bli Englands nya kung, och dessutom rädda sin far när han fängslas av den elake sheriffen i Nottingham.