Sal Paradise tager med sin ven og helt Dean Moriarty ud på en revolutionerende bilrejse gennem USA. Deres mål er at undgå en trist og forudbestemt tilværelse og opsøge eventyret. Filmen bygger på en af 1950'ernes største kultbøger - Jack Kerouacs selvbiografiske fortælling om beatgenerationens uafbrudte roadtrip hen imod den virkelige frihed, omkranset af jazz, poesi, sex og stoffer.