En ronin, som kallar sig Kuwabatake Sanjuro, färdas runt på den japanska landsbygden på 1800-talet och kommer till en by med två rivaliserande familjer. Övriga bybor lider av bråken och Sanjuro försöker därmed lösa problemet. Han erbjuder sin tjänst som livvakt (yojimbo) åt de bägge familjeöverhuvudena, en i taget. Han manipulerar de båda familjerna och till slut råder lugnet åter i byn.