Mennesker er i krig med Transformers, og Optimus Prime har forsvunnet. Nøkkelen til menneskehetens fremtidige overlevelse ligger i fortiden - i den begravde historien om hvordan Transformers kom til jorden. Utfallet av krigen ligger i hendene på en usannsynlig allianse: Cade Yeager, Bumblebee, en engelsk lord og en Oxford-professor.