Filmen er basert på den sanne historien om Miss Shepherd, som spilles av Maggie Smith, en kvinne med ukjent opprinnelse som "midlertidig" parkerer bilen sin i oppkjørselen til Alan Bennett på en gate i London, og bor der i 15 år. Det begynner som en motvillig tjeneste, men utvikle seg til et forhold som vil endre livene deres. Et uventet vennskap mellom en mann og en hjemløs kvinne.