Lucky Prescott kjente aldri sin avdøde mor, Milagro Navarro, en fryktløs stuntrytter fra Miradero, en liten by på grensen til villmarken. I likhet med moren, er Lucky ikke akkurat tilhenger av regler og begrensninger, og det har gitt tante Cora bekymringer. Lucky har vokst opp i en by på østkysten under Coras voktende øye, men når Lucky utfordrer skjebnen med for mange risikable eskapader, bestemmer Cora at de skal flytte tilbake til Luckys far Jim i Miradero, der hun møter Spirit, en vill mustang som er selvstendig som hun er.