Når 18 år gamle Katey Miller i 1958 flytter til Havanna med sine foreldre, forventer de seg at hun skal blande seg med overklasseungdommene. Men når hun møter kelneren Javier forandres alt. Han introduserer henne for den sensuelle kubanske dansen og musikken, og overtaler henne til å stille opp i en stor dansekonkurranse. Når de i all hemmelighet møtes for å trene, danser han seg rett inn i hennes hjerte.