Barbarella er preget av den samme dristighet og originalitet, fantasi, humor, skjønnhet og gru, brutalitet og erotikk som gjør tegneseriebøker så populære. Handlingen foregår på planeten Lythion i år 40 000 e. Kr., der Barbarella (Jane Fonda) nødlander på sin reise gjennom rommet. Hun opptrer som en kvinnelig utgave av James Bond, og beseirer onde krefter i form av roboter og monstre. Hun belønner også uhemmet de kjekke mennene som hjelper henne på hennes eventyr. Enten hun kjemper mot sorte voktere, den onde dronningen eller engelen Pygar, ser det ut til at hun ikke klarer å unngå å miste i hvert fall deler av den åletrange romdrakten sin!