On vuosi 1174 eKr. ja Troijan sotaa on käyty kymmenen vuotta. Kreikkalainen soturi Odysseus päättää palata kotiin, mutta kohtaakin kotiinpaluun sijaan vastoinkäymisiä sekä merellä että maalla. Odysseus joutuu taistelemaan seireenejä ja muita mystisiä olentoja vastaan päästäkseen vaimonsa Penelopen luo, jota puolestaan kiusaavat ei-toivotut kosijat.