Robin Hood hallitsi Sherwoodin metsää, ryösti rikkailta ja antoi köyhille, sekä piinasi prinssi Juhanaa ja Nottinghamin sheriffiä, palauttaen lopulta vallan kuningas Richard Leijonamielelle. Leijonamielen kuoltua prinssi Juhana kaappaa vallan tämän pojalta, prinssi Philipiltä, ja vangitsee Robinin. Ainoa, joka pystyy keräämään Sherwoodin joukot, on Robin Hoodin tytär, Gwyn. Onnistuuko hän palauttamaan prinssi Philipin valtaan ja pelastamaan isänsä?